该磨损间隙调整式环块摩擦磨损试验机包括试验机构、加载机构、动力与传动机构以及数据采集模块，其原理图如图1所示。
试验机构采用由金属摩擦环与橡胶试块构成的线接触摩擦副，金属摩擦环通过紧定螺钉和紧固压板安装在主轴的端部，实现金属摩擦环的固定。根据具体试验要求，可以更换不同尺寸的金属摩擦环进行试验。
橡胶试块固定在夹具的卡槽里，其尺寸为40mm × 25mm × 6mm。金属摩擦环与橡胶之间可实现干摩擦和液体介质 （ 可含固体颗粒） 润滑下的摩擦磨损试验。对于含固体颗粒的黏稠液体介质，金属摩擦环在转动时，表面粘附液体介质，实现金属摩擦环与橡胶试块在液体润滑下的摩擦磨损试验。当摩擦环与橡胶之间为间隙配合时，液体介质中固体颗粒将切削橡胶表面，实现橡胶试块的磨损。加载机构包括调整杆、带有标尺的手柄，与手柄的标尺相匹配的微调刻度盘，设置在剖分结构的料箱上的固定座，带有夹具的导向座和导轨等件。
橡胶试块固定在夹具的卡槽内，随导向座沿固定在料箱内的导轨轴向移动，夹具通过调整杆与料筒连在一起。手柄固接在调整杆顶端，微调刻度盘组装在固定座上，微调刻度盘的表面贴有环形刻度尺，微调刻度盘在固定座上绕调整杆轴线周向转动，以调整手柄的标尺正对微调刻度盘上的环形刻度尺零刻线的位置。环形刻度尺每一小格精度为0.1mm，量程为1mm。调整杆的螺柱段与料箱的螺纹孔相配合形成螺旋配副，螺柱段的螺纹螺距为1mm，导程为1mm，调整杆底端的连杆段与导向座连接在一起。转动调整杆顶端的手柄，调整杆沿轴向移动，带动导向座一起沿导轨轴向移动，使橡胶试块与摩擦环之间压紧或脱离，并通过固定装置对调整杆进行固定，从而实现对试块的垂直加载或调整橡胶试块与摩擦环之间的间隙。即通过反向旋转手柄，调整杆沿轴向移动，带动导向座一起沿导轨轴向上移，使橡胶试块与摩擦环之间脱离，实现调整摩擦环与橡胶试块的间隙，然后通过固定装置对调整杆进行固定。
正向旋转，调整杆沿轴向移动，带动导向座一起沿导轨轴向下移，使橡胶试块与试环之间压紧，实现对试块的垂直加载，然后通过固定装置对调整杆进行固定，在小变形条件下，所加载荷大小与橡胶的压缩量成正比，通过压缩量可反求载荷大小。
动力与传动机构包括通过联轴器连接在同一轴心线上的组装在主轴箱中的主轴、固定有扭矩传感器的传动轴和伺服电机的输出轴。金属圆环安装在主轴的端部，随着电机轴的旋转带动金属摩擦环旋转，主轴装在主轴箱中，并用轴承端盖和机械密封分别进行密封，其中固定试环的主轴端利用机械密封与料箱壁封装，有效地防止了料箱中液体介质的泄漏，近而保证了金属摩擦环的工作精度。数据采集模块包括扭矩传感器和扭矩测量仪，通过扭矩测量仪和橡胶的压缩量可以获得扭矩值和压力值。
将含固体颗粒的液体介质充入料筒内指定刻度线，橡胶试块与金属圆环在不加载下接触，微调刻度盘的零刻线调整到与手柄的零刻线对齐。正向旋转手柄，可以对橡胶试块垂直加载进行试验。反向旋转手柄，可以调整试块与圆环间隙进行试验。通过电机驱动主轴旋转进而带动试环旋转，实现试验的主运动。通过数据采集模块求得正压力和摩擦力，摩擦力与正压力的比值大小为摩擦因数，即μ=F/N。试验机的磨损量可由试验前后样品的质量差值获得。工作原理如图2所示。
