手持探测器可分为信号发生部分和支路探测部分，硬件由电源模块、信号调理模块、AD转换模块、LCD显示模块、IrDA通信模块和语音提示模块组成。其硬件结构图见图2所示 。

直流接地探测仪信号发生部分

信号发生部分是将直流系统电压通过分压后进入AD采集，采集的信号经过光耦隔离后传至单片机，单片机分析电压信号后计算接地电阻大小，判断是否接地，如果接地则通过继电器选择平衡电阻的大小，并将交替将平衡电阻接到直流系统的电源正、负和地之间。该部分的难点在于如何确定输出平衡电阻的大小，因为输出的平衡电阻过大即导入到直流系统的接地电阻过大，这将引起直流系统的不稳定；输出的平衡电阻过小，则探测器部分检测到的信号太小，不足够做出判断。一般经验取值是探测器检测部分检测到的电流平均波动不能超过2mA。

直流接地探测仪支路探测部分

支路探测部分中直流钳表将支路电流信号送入AD采集单元，通过CPU运用小波分析方法，将被测电流的变动周期计算出来，如果和信号发生器发出的低频信号相同频率，则可以肯定该支路中存在对地漏电阻，然后统计被测电流的波动大小，估算出漏电阻的大小。