我国大型楼宇的水力平衡的设计在上世纪90年代是比较粗糙的。当时的水力平衡设计，仅依靠管径选择、同程布置等一些手段来取得局部、静态的系统平衡。
到了21世纪，与暖通水力平衡相关的著作和经验总结愈加丰富，对平衡阀的使用开始系统化。水力平衡类阀门的初代产品主要包括：静态平衡阀、用于压差控制的动态压差平衡阀、有着流量限定功能的流量平衡阀等机械结构平衡阀。
后期各类水阀厂家又推出了具有平衡加电动功能的组合型阀（简称一体阀），提升了末端设备的流量平衡工况。
最新一代的平衡阀产品为智能型平衡阀，这类阀门带有多种传感器，可以远传各类传感器信号。
