• 实施例一

如图1-9所示的一种自动移动的浇包倾倒装置，包括支架1、底座2、安装板4、基座3、固定框5、浇包34、传动机构、原动件8、横向传动轴9、第三竖向传动轴10、间歇传动组件， 上下移动滑块20、前后移动机构、第三纵向传动轴24和前后移动滑块25；安装板4滑动安装在基座3上，底座2设在安装板4上，支架1竖直固定安装在底座2上，固定框5转动安装在支架1上并可相对支架1上下转动，浇包34与固定框5固定连接，横向 传动轴9安装在支架1上并与固定框5转动的轴线平行，原动件8与横向传动轴连接，原动件8 为减速电机，横向传动轴9通过传动机构带动固定框5转动；传动机构包括半齿轮6和传动齿轮7，半齿轮6固定安装在固定框5上，传动齿轮7安装在横向传动轴9上，传动齿轮7与半齿轮6啮合；第三竖向传动轴10竖向转动安装在安装板4上，间歇传动组件设在第三竖向传动轴10和横向传动轴9之间，横向传动轴9通过间歇传动组件带动第三竖向传动轴10转动，上下移动滑块20通过螺纹方式安装在第三竖向传动轴10上部，上下移动滑块20与支架1固定 连接；第三纵向传动轴24纵向转动安装在基座3上，前后移动滑块25通过螺纹方式安装在第三纵向传动轴24上，前后移动滑块25与安装板4固定连接，前后传动机构设在第三竖向 传动轴10和第三纵向传动轴24之间，第三竖向传动轴10通过前后移动机构带动第三纵向传 动轴24转动。间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴11、第二竖向传动轴12、缺口转盘13和槽轮14；第二竖向传动轴12与底座2转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴9和第二竖向传动轴12之间，横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动， 第一竖向传动轴11转动安装在安装板4上，第一竖向传动轴11与第二竖向传动轴12连接，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，且第二竖向传动轴12可相对于第一竖向传动轴11上下移动；缺口转盘13安装在第一竖向传动轴11上，槽轮14安装在第三竖向传动轴10上，缺口转盘13的缺口处设有立柱130，槽轮14上开有与立柱130匹配的连接槽140，当立柱130与连接槽140连接时，缺口转盘13带动槽轮14转动。

该实施例中优选的，第一竖向传动轴11上开有与其同轴的第一安装孔110，第一安装孔110的侧壁上开有沿第一竖向传动轴11轴向方向的第一固定槽111，第一固定槽111与第一安装孔110长度相等，第二竖向传动轴12的下端面设有第一固定条15，第二竖向传动轴12设有第一固定条15的一端设在第一安装孔110内，第一固定条15与第一固定槽111匹配连 接。第二竖向传动轴12通过第一固定条15带动第一竖向传动轴11转动。第二竖向传动轴12的下端面开有定位孔120，第一固定条15的上端面设有定位柱19，定位立柱130与定位孔120固定连接。定位孔120的轴线与第二竖向传动轴12的轴线重合，定位柱19的轴线与第一固定条15的重心到上端面的垂线重合。该实施例中优选的，第一锥齿轮传动机构包括第一主动锥齿轮16和第一从动锥齿轮17，第一主动锥齿轮16安装在横向传动轴9上，第一从动锥齿轮17安装在第二竖向传动轴12上，第一主动锥齿轮16与第一从动锥齿轮17啮合。上下移动滑块20与支架1之间固定设有连接杆21，连接杆的设置便于上下移动滑块20与支架1安装，在安装时，固定安装好支架1和第三竖向传动轴10，将上下移动滑块20通过螺纹安装在第三竖向传动轴10上，将连接杆的两端分别于支架1和上下移动滑块20固定 连接即可。前后移动构包括第一纵向传动轴22、第二纵向传动轴23、第二锥齿轮传动机构和带传动机构；第一纵向传动轴22纵向安装在安装板4连接，第二锥齿轮传动机构设在第一纵向传动轴22的与第三竖向传动轴10之间，第三竖向传动轴10通过第二锥齿轮传动机构带动第 一纵向传动轴22转动；基座3上滑动安装有滑动板27，第二纵向传动轴23安装在滑动板27上，滑动板27与安装板4固定连接，带传动机构设在第一纵向传动轴22和第二纵向传动轴23之间，第一纵向传动轴22通过带传动机构带动第二纵向传动轴23转动；第三纵向传动轴24安装在基座3上，第三纵向传动轴24与第二纵向传动轴23连接，第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动，且第二纵向传动轴23可相对于第三纵向传动轴24纵向移动。第三纵向传动轴24上开有与其同轴的第二安装孔240，第二安装孔240的侧壁上开有沿第三纵向传动轴24轴向方向的第二固定槽241，第二固定槽241与第二安装孔240长度相等，第二纵向传动轴23的一端设有第二固定条26，第二纵向传动轴23设有第二固定条26的一端设在第二安装孔240内，第二固定条26与第二固定槽241匹配连接。第二锥齿轮传动机构包括第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29，第二主动锥齿轮28安装在第三竖向传动轴10上，第二从动锥齿轮29安装在第一纵向传动轴22上，第二主 动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29啮合；带传动组件包括主动带轮30、从动带轮31和同步带32，主动带轮30安装在第一纵向传动轴22上，从动带轮31安装在第二纵向传动轴23上，同步带32设在主动带轮30和从动 带轮31之间；优选的，主动带轮30和从动带轮31为齿形带轮，同步带32为齿形带。安装板4上设有竖向滑轨33，底座2的侧面开有滑槽，滑轨33与滑槽连接，当底座2相对于安装板4上下移动时，通过滑轨33和滑槽的连接，保证底座2垂直竖向滑动。

该实施例在工作时，减速电机8带动横向传动轴9转动，传动齿轮7带动半齿轮6转动，进而实现固定框5的转动，实现浇包34的倾斜，实现将浇包34内的液态金属倾倒至模具 中；在此过程中横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动，第二竖 向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，第一竖向传动轴11通过缺口转盘和槽轮带动第三 竖向传动轴10间歇式转动，实现通过上下移动滑块20在第三竖向传动轴10上的间歇式上下 移动，实现支架1和底座2上下移动，实现浇包34的浇口的高度的调节，保证当一个浇包内的 液态金属浇注多个模具时的高度一致；通过第二锥齿轮传动机构带动第一纵向传动轴22的 转动，通过带传动组件带动第二纵向传动轴23转动，进而带动第三纵向传动轴24转动，实现 前后移动滑块25在第三纵向传动轴24上移动，带动安装板4相对于基座纵向移动，调整浇包 的浇包口相对于模具的纵向距离，保证每个模具相对于浇包口的高度和纵向位置大致相同，增大每个模具内工件性能的一致性。

该实施例中优选的，间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴11、第二竖向传动轴12、缺口转盘13和槽轮14；第二竖向传动轴12与底座2转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴9和第二竖向传动轴12之间，横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动， 第一竖向传动轴11转动安装在安装板4上，第一竖向传动轴11与第二竖向传动轴12连接，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，且第二竖向传动轴12可相对于第一竖向传动轴11上下移动；缺口转盘13安装在第一竖向传动轴11上，槽轮14安装在第三竖向传动轴10上，缺口转盘13的缺口处设有立柱130，槽轮14上开有与立柱130匹配的连接槽140，当立柱130与连接槽140连接时，缺口转盘13带动槽轮14转动，在第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴 11同步转动时，第二竖向传动轴12与第一竖向传动轴11相对静止，当上下移动滑块20带动 支架1上下移动时，实现第二竖向传动轴相对于第一竖向传动轴11上下移动，保证第一锥齿轮传动机构的传动，同时保证槽轮14和缺口转盘13的传动。

该实施例中优选的，第一竖向传动轴11上开有与其同轴的第一安装孔110，第一安装孔110的侧壁上开有沿第一竖向传动轴11轴向方向的第一固定槽111，第一固定槽111与第一安装孔110长度相等，第二竖向传动轴12的下端面设有第一固定条15，第二竖向传动轴12设有第一固定条15的一端设在第一安装孔110内，第一固定条15与第一固定槽111匹配连 接，第二竖向传动轴12通过第一固定条15带动第一竖向传动轴11转动，当第二竖向传动轴 12相对于第一竖向传动轴11上下移动时，第一固定条15和第二竖向传动轴12分别在第一安 装孔110和第一固定槽111内移动，同时通过第一固定条15带动第一竖向传动轴11转动。 该实施例中优选的，第二竖向传动轴12的下端面开有定位孔120，第一固定条15的上端面设有定位柱19，定位立柱130与定位孔120固定连接，便于第一固定条15的固定。 该实施例中优选的，定位孔120的轴线与第二竖向传动轴12的轴线重合，定位柱19的轴线与第一固定条15的重心到上端面的垂线重合，保证第一固定条15相对于第二竖向传 动轴12的轴线对称，增大传动的稳定性，保证动平衡。

该实施例中优选的，上下移动滑块20上下移动滑块20与支架1之间固定设有连接杆21，连接杆的设置便于上下移动滑块20与支架1安装，在安装时，固定安装好支架1和第三竖向传动轴10，将上下移动滑块20通过螺纹安装在第三竖向传动轴10上，将连接杆的两端分别于支架1和上下移动滑块20固定连接即可。

该实施例中优选的，前后移动构包括第一纵向传动轴22、第二纵向传动轴23、第二锥齿轮传动机构和带传动机构；第一纵向传动轴22纵向安装在安装板4连接，第二锥齿轮传动机构设在第一纵向传动轴22的与第三竖向传动轴10之间，第三竖向传动轴10通过第二锥齿轮传动机构带动第 一纵向传动轴22转动；基座3上滑动安装有滑动板27，第二纵向传动轴23安装在滑动板27上，滑动板27与安装板4固定连接，带传动机构设在第一纵向传动轴22和第二纵向传动轴23之间，第一纵向 传动轴22通过带传动机构带动第二纵向传动轴23转动；第三纵向传动轴24安装在基座3上，第三纵向传动轴24与第二纵向传动轴23连接，第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动，且第二纵向传动轴23可相对于第三纵向传动轴24纵向移动，当前后移动滑块25带动安装板4前后移动时，滑动安装板27随安装板4前后移动，第二纵向传动轴23带动第二纵向传动轴23相对于第三纵向传动轴24纵向移动，且第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动，进而保证带传动机构的传动的同时，实现安装板4的前后移动。

该实施例中优选的，第三纵向传动轴24上开有与其同轴的第二安装孔240，第二安装孔240的侧壁上开有沿第三纵向传动轴24轴向方向的第二固定槽241，第二固定槽241与第二安装孔240长度相等，第二纵向传动轴23的一端设有第二固定条26，第二纵向传动轴23设有第二固定条26的一端设在第二安装孔240内，第二固定条26与第二固定槽241匹配连 接，第二纵向传动轴23通过第二固定条26和第二固定槽241带动第三纵向传动轴24同步转 动，因此第二纵向传动轴23和第三纵向传动轴24相对静止，当第二纵向传动轴23相对于第 三纵向传动轴24纵向移动时，第二纵向传动轴23和第二固定条26分别在第二安装孔240和 第二固定槽241移动，在保证第二纵向传动轴23带动第三纵向传动轴24转动的同时实现第二纵向传动轴23相对于第三纵向传动轴24前后移动。

该实施例中优选的，第二锥齿轮传动机构包括第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29，第二主动锥齿轮28安装在第三竖向传动轴10上，第二从动锥齿轮29安装在第一纵向传动轴22上，第二主动锥齿轮28和第二从动锥齿轮29啮合。

该实施例中优选的，带传动组件包括主动带轮30、从动带轮31和同步带32，主动带轮30安装在第一纵向传动轴22上，从动带轮31安装在第二纵向传动轴23上，同步带32设在 主动带轮30和从动带轮31之间；优选的，主动带轮30和从动带轮31为齿形带轮，同步带32为 齿形带。

该实施例中优选的，安装板4上设有竖向滑轨33，底座2的侧面开有滑槽，滑轨33与滑槽连接，通过滑轨33和滑槽的连接，保证底座2垂直竖向滑动。

实施例二

该实施例与实施例一的不同之处在于：第一固定槽111和第一安装孔110组成花键槽，第一固定条15为与花键槽匹配的外花键，连接、传动更加稳固。

• 实施例三

该实施例与实施例一的不同之处在于：第二固定槽241和第二安装孔240组成花键槽，第二固定条26为与花键槽匹配的外花键，连接、传动更加稳固。

• 实施例四

该实施例与实施例一的不同之处在于：第一固定槽111和第一安装孔110组成花键槽，第一固定条15为与花键槽匹配的外花键；且第二固定槽241和第二安装孔240组成花键 槽，第二固定条26为与花键槽匹配的外花键，连接、传动更加稳固。

• 实施例五

如图10所示，上述实施例的不同之处在于，该实施例的间歇传动组件包括第一锥齿轮传动机构、第一竖向传动轴11、第二竖向传动轴12、单向棘轮35、外齿圈36和竖向传动 齿轮37；第二竖向传动轴12与底座2转动连接，第一锥齿轮传动机构设在横向传动轴9和第二竖向传动轴12之间，横向传动轴9通过第一锥齿轮传动机构带动第二竖向传动轴12转动， 第一竖向传动轴11转动安装在安装板4上，第一竖向传动轴11与第二竖向传动轴12连接，第二竖向传动轴12带动第一竖向传动轴11转动，且第二竖向传动轴12可相对于第一竖向传动轴11上下移动；纵向传动齿轮37安装在第一竖向传动轴11上，单向棘轮安装在第三竖向传动轴10上，外齿圈36固定套装在单向棘轮35的外圈，竖向传动齿轮37与外齿圈36啮合，当横 向传动轴9带动固定框5相对支架1向下转动时，单向棘轮35不带动第三竖向传动轴10转动， 当横向传动轴9带动固定框5相对支架1向上转动时，单向棘轮35带动第三竖向传动轴10转动，进而实现固定框5高度和前后位置的调节，当一个浇包34内的液态金属浇注多个模具时，当浇注好一个模具后，横向传动轴9反向转动使浇包34向上转动使停止浇注，在此过程中调节固定框5的高度和向后移动，在保证浇包口相对每个模具的位置和高度基本相同的前提下，保证在浇包34在浇注时对每个模具的相对位置的移动相等，进而增大每个模具内工件性能的一致性。