1.《多功能万向快接器》特征是：它包括上连接架（4）、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别与上连接架（4）、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置；所述的回转减速装置主要由箱体（1），固定在箱体（1）外部的液压马达（25），箱体（1）内的蜗杆（27）、蜗轮（17）、滑动支撑（15）、铜滑动面（16）组成；蜗杆（27）与蜗轮（17）相啮合，蜗杆（27）通过其两端的滑动轴承（26）、（28）与箱体（1）相配合，其一端与液压马达（25）连接；蜗轮（17）与其上面的滑动支撑（15）通过螺栓（19）固定成一体；铜滑动面（16）设置在滑动支撑（15）的台阶下平面与箱体（1）之间，其上开有润滑油槽。

2.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是：所述的上连接架（4）是由前后两个端板、左右两个侧板组成的框架；其左右两侧板下方的连接轴与箱体（1）上部左右两端的U型耳座通过销轴（21）相连。

3.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是：所述的摆动装置由一个摆动油缸（11）、两个平衡阀（9）、一个阀块（10）、两个油缸固定座（12）组成；摆动油缸（11）与阀块（10）制做成一整体，平衡阀（9）安装在阀块（10）上；摆动油缸（11）头部内的关节轴承与箱体（1）外侧的耳板通过销轴（7）连接；其中部两轴分别与两个油缸固定座（12）通过销连接，油缸固定座（12）固定在上连接架（4）的连接板的外侧上。

4.根据权利要求1或3所述的万向快接器，其特征是：所述的摆动装置为一套时，安装在箱体（1）的一侧；摆动装置为两套时，对称地安装在箱体（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是：所述的快接装置由下连接架（8）、回转盘（22）、设置在下连接架（8）中的快换装置组成；下连接架（8）是由前后两个端板、左右两个侧板组成的框架；回转盘（22）固定在下连接架（8）的上方，它通过平键（20）与蜗轮（17）连接，并通过螺栓（19）与蜗轮（17）、滑动支撑（15）连接成一体，其回转中心与箱体（1）的回转中心相重合。

6.根据权利要求5所述的万向快接器，其特征是：所述的快换装置包括快换油缸（18）、快换头架（24）、销轴（29）、快换头（2）、弹簧（23）；快换头架（24）连在快换油缸（18）的活塞杆上，销轴（29）固定在下连接架（8）的左侧板上，其从快换油缸（18）后端耳孔中穿过；弹簧（23）位于快换油缸（18）的两侧，其一端与下连接架（8）的左侧板相连，另一端与快换头（2）相连；快换头（2）从下连接架（8）的右侧板（6）中穿过。

7.根据权利要求5所述的万向快接器，其特征是：所述的快换装置包括伸缩头架（31）、扳销（32）、快换头（2）、弹簧（23）；扳销（32）通过轴（33）连接在下连接架（8）的左侧板（34）上；扳销（32）上端加工有一个孔，另一端与伸缩头架（31）的楔面相接触；弹簧（23）位于伸缩头架（31）的两侧，其一端装于伸缩头架（31）中，另一端装于弹簧后座（35）中；快换头（2）的一头与弹簧（23）相连，另一端从左侧板（34）中穿过。

8.根据权利要求5所述的万向快接器，其特征是：所述的液压控制阀组包括四组换向阀（13）、溢流阀（3）、阀块（30）、回转接头（14）；换向阀（13）、溢流阀（3）安装在阀块（30）上，阀块（30）固定在箱体（1）上表面；回转接头（14）位于滑动支撑（15）的中心孔内，其外壳体固定于阀块（30）上，其内回转体与回转盘（22）固定连接。