分布式控制系统发展大概分四个阶段：

第一阶段（1975年一1980年），代表产品主要有美国霍尼韦尔公司的TDC2000，ABB Baily公司的Network90，Foxboro公司的Spectrum，日本横河公司的Centum等。主要由过程控制单元（PCU）、数据采集装置（DAU）、CRT操作站、监控计算机和数据高速公路（HW）五部分组成。

第二阶段（1980年一1985年），主要代表产品有霍尼韦尔公司的TDC3000，日本横河公司的Centum A，B，D等。主要由局部网络LAN（IEEE 802.4和ISO 8802/4通信标准）、多功能控制器（MC）、增强型操作站EOS、通用操作站US、网间连接器GW、系统管理模块SMM和主计算机HC组成。

第三阶段（1985年一1990年），DCS向计算机网络控制扩展，将生产过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统和开放系统互联参考模型为基础的制造自动化协议（MAP）标准（工厂自动化协议），以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题。典型产品有霍尼韦尔公司的TDCS3000（包含通用控制网络（Universal Control Network），集数据采集和过程控制于一体的接口装置过程管理器（Process Manager）和逻辑管理器（Logic Manager）），13本横河公司的Centum—XL，Bailey的INFI一90等。

第四阶段（1990年以后），DCS以管控一体化出现，在硬件上采用了开放的工作站，采用了Client/Server的结构，在网络结构上增加了工厂信息网，并可与互联网联网，在软件上采用UNIX和X—Windows的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优化和管理良好的界面的软件被开发并移植到DCS中。典型产品有霍尼韦尔公司的TPS控制系统，日本横河公司的Centum—CS控制系统，Foxboro公司的I/ASS0/51系统等。