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棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠等优点，但也有不足之处。对于齿式棘轮机构，由于回程时棘爪在棘轮齿上滑行，齿尖容易磨损，并产生噪声。为了使棘爪能顺利啮入棘轮的轮齿，棘爪位移必须大于棘轮运动角的相应位移，这就不可避免地存在空程和冲击。摩擦式棘轮机构虽无上述缺点，但运动准确性较差。因此，一般棘轮机构不宜用于高速或运动精度要求较高的场合，棘轮机构在生产中可满足送料、制动、超越和转位分度等要求。
