设计一种机械性能稳定的节能型的新型减速器，必须解决两个关键问题一是应用斜面减速新理论，获得很大传动比的工作原理；二是运用回珠技术，使减速器获得连续转动。
传统的螺旋传动含滚珠丝杠，只能变回转运动为直线往复运动。也就是输入螺旋作旋转运动时，驱动输出螺旋作直线往复运动。或者，即使如上所述，将输入螺旋设计成小导程角、输出螺旋设计成大导程角，然而也只能实现从动件的往复摆动，无法达到连续回转的目的。
采用回珠技术，当输入螺旋按顺时针方向旋转时，输入螺旋上的钢球进入输出螺旋上左端的槽孔内，并推动其它众多钢球，使位于右端槽孔内的钢球离开槽孔而进入输入螺旋的圆弧滚道。如此周而复始地循环，从而实现连续运动，以完成一台减速器连续运行之功能 。
