变宽度圆盘剪切机为三自由度剪切机结构：剪刀盘位于X 平动机构上，实现沿板材X 方向的变宽度剪切；为保证剪刃始终与板材垂直，剪刀盘需要沿Z 轴的转动；同时为保证对任意曲率板材的剪切，考虑到剪刀盘的回转半径为固定尺寸，需要剪刀盘可以沿Y 方向（板材运动方向）移动。传动机构中除Z 方向采用蜗轮蜗杆结构外，其余均为丝杠—丝母结构。
根据以上结构，为实现剪刀盘点高精度定位定速，采用5 个伺服电机分别驱动以上3 个自由度上的5 个电机。于是该剪切机就可以根据实际需求，以高精度剪切出对称或非对称、具有任意曲率的板材，剪切轨迹 。
