仿真分析是目前对复杂机械结构或复杂控制系统进行分析设计的重要手段与方法。轨迹控制是根据预定轨迹的形态特征分析实际样机各运动轴的协调动作，编写其驱动设备的控制程序，从而实线预定轨迹的控制。对于复杂机械结构而言，任一轨迹的生成都是通过多设备驱动协同完成的。因此，在虚拟环境下仿真运动轨迹，实现设计思想，体现机构动作过程，不仅避免实际调试

可能面临的风险，更为实际控制提供依据。使得对系统有更加深入的了解，从而设计出性能更加优异的物理样机，降低系统可行性验证的时间成本与实际成本。

在SolidWorks 环境下，建立了变宽度圆盘剪切机的原理样机，通过接口模块Mechatronics Toolkit，将剪切机中电机的控制轨迹转换为虚拟样机中电机的驱动函数，使剪切机的原理样机能够进行复杂的轨迹仿真。剪切机轨迹仿真系统的建立，不仅验证了轨迹控制方法，更直观分析了机构复杂的动作过程。仿真过程得到的大量分析参数，有助于深入了解物理样机结构和运动原理，提高系统轨迹控制精度，完善控制律。所采用仿真方法，为其它复杂机构的轨迹仿真分析提供了有效的解决方案 。