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钢筋混凝土悬臂楼梯是指由成片的钢筋混凝土板支承着整个建筑物，板直接由地基土层承担或支承在柱基上。
这种基础常用于荷载很大，地基土质复杂或不良，或大型建筑物中的地下室和地下水位较高的建筑物，由于基础为整片式，所以叫满堂基础。它又分为筏形无梁式基础(图a)，筏形有梁式基础(图b)及箱式基础(图c)等形式。
