现浇钢筋混凝土楼梯的结构形式主要依据楼梯梯段的形式，分为板式楼梯和梁板式楼梯两种。

梯段板式楼梯

板式楼梯通常有梯段板，平台梁和平台板组成。楼梯梯段上的荷载由梯段板来承担，并将荷载传至两端的平台梁上。这种楼梯通常在梯段水平投影长度小于3m时采用。有时为了保证平台过道处的净高，在板式楼梯的局部位置取消平台梁，形成折板式楼梯。此时，板的跨度应为梯段水平投影长度与平台深度尺寸之和。

另外，还有一种悬臂板式楼梯，其特点是梯段和平台均无支撑，完全靠上下梯段与平台组成的空间板式结构来共同受力，其造型新颖，空间感好，适用于公共建筑的门厅和庭园建筑中。

梯段梁板式楼梯

当荷载较大、梯段板较宽且梯段水平投影又过长时，为使梯段受力合理，常采用梁板式楼梯。

梁板式楼梯由梯段板、梯段斜梁、平台梁和平台板组成。梯段荷载由梯段板承受，并传给斜梁，再由内斜梁传至两端的平台梁上，最后平台梁将所有荷载传给墙体或柱子。梯段梁之间的距离即为板跨度。由于改变了传力过程，较之板式楼梯可缩小板跨、减薄板厚，从而节约钢筋与混凝土用量。梁板式楼梯的梯段可分为梁承式，梁悬臂式等。

(1) 梁承式

梯段斜梁在梯段板之下，踏步外露，称为明步式；斜梁在踏步板之上，形成反梁，踏步包在里面，称为暗步式。

(2)梁悬臂式楼梯

梁悬臂式楼梯即踏步板从梯段斜梁两边或一边而出，多用于框架结构建筑中或室外露天楼梯。