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在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或往复直线运动变为回转运动，一般都是利用偏心零件来完成的 。例如车床床头箱用偏心工件带动的润滑泵，汽车发动机中的曲轴等。为了方便调节轴与轴之间的中心距，偏心轴通常运用在平面连杆机构三角带传动中。一般的轴，只能带动工件自转，但是偏心轴，不但能传递自转，同时还能传递公转。
