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地下厂房中的吊车支承结构除地面厂房中通常采用的吊车梁、柱结构形式外，还有：
(1)悬挂式吊车梁，吊车梁悬挂在厂房顶拱的拱座上；
(2)岩锚式吊车梁，吊车梁用锚杆、锚索锚固于岩壁上；
(3)岩台式吊车梁，吊车梁敷设在岩台上；
(4)带形牛腿吊车梁，在整体式钢筋混凝土衬砌上伸出带形牛腿作为吊车梁。悬挂式、岩锚式和岩台式吊车梁结构的最大优点是不建吊车柱，可在厂房硐室尚未向下扩大开挖时提前施工吊车梁，提早组装吊车，还可以减小厂房的开挖跨度。
