固定配时式信号机又称定周期式交通信号机，通常分为两种：单段定周期式信号机和多段定周期式信号机。
单段定周期式信号机是最简单的交通信号机，机内只设一种配时方案。该方案的主要参数可以通过改变多位波段开关设置与调整。交通指挥人员可根据交叉路口的交通实际情况，随时调整配时方案中的各种控制参数，以适应路口交通流的变化。
多段定周期式信号机可存储多个配时方案，机内装有实时日历钟，信号机按运行时间表执行固定的配时方案。此类信号机可用于单个交叉路口的控制，也可用于多个交叉路口之间的简单信号协调控制。多段定周期式信号机中配时方案的定时切换是自动进行的。当多台信号机运行达到严格同步时，通过执行相关联的运行时问表和配时方案表，可方便地实现无电缆信号协调控制。
为了适应交通的特殊情况和可能出现的故障，单段和多段定周期式信号机都具有手动控制功能，可由人工直接控制信号灯的灯色变换。
在信号协调控制系统中，采用联网式交通信号机。信号机在中心计算机的指挥下进行工作，信号机与中心计算机之间有着通讯联系。当通讯联系一旦出现故障时，信号机被自动解脱而独立工作。
联网信号机具有多种控制方式：手动控制、固定配时控制、感应控制、无电缆协调控制和联网控制方式。
