可分为有刷、无刷；如直流有刷微型水泵、直流无刷微型水泵；
可分为隔膜式、活塞式、磁力驱动式、齿轮式等等，
实际中某类泵经常是结合了以上几种分类而来的。
比如“直流有刷微型隔膜水泵”、“直流无刷微型磁力水泵”等。
可分为潜水泵和非潜水泵，如直流微型潜水泵、直流微型自吸式直流水泵
部分常见直流微型水泵的优缺点
水泵工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随着电机转动的换向器和电刷来完成。因为一通电转子开始旋转，就会磨损碳刷，这两种形式的低档产品，一般最多运转几百小时碳刷就磨完了，就会出现故障。
而高档产品，因为碳刷工艺、含铜量等关键技术过硬，寿命多在几千小时以上。比如国外高档水泵、国内某些专门做中高端微型水泵厂家，大多属于是这种情况。不过成本也较低档的高了不少。
优点：
(1)力矩(力量)大，同样大小的有刷电机和无刷电机，有刷的压力(扬程)比无刷大得多。
(2)高档有刷电机的流量可以做的远大于无刷电机。
缺点：
(1)碳刷有一定寿命，无法像无刷电机达到上万小时寿命；即使是高档的也与之有些差距。但可以用于非连续24小时运转场合。
(2)高档的成本较高；而便宜的低档有刷水泵寿命又较短，仅几百小时。
(3)液体中不能含有颗粒等杂质、不能含油份；
电机式无刷直流水泵是采用无刷直流电机加上叶轮之后组成的。电机的轴与叶轮连在一起，水泵的定子和转子之间是有间隙的，使用时间长了水会渗透进入电机里增加了电机烧坏的可能。
优点：无刷直流电机已标准化(如普通风扇或DVD上的无刷电机)，有专门的厂家大批生产，成本比较低，效率高。
缺点：不能适用于大小、方向都在不断变化的负载(类似于建筑工地上打夯的机器，工业上的这种应用对电机的要求很高)。档次不高，容易产生故障。
无刷直流水泵采用了电子组件换向，无需使用碳刷换向，采用高性能耐磨陶瓷轴及陶瓷轴套，轴套通过注塑与磁铁连成整体也就避免了磨损，因此无刷直流磁力式水泵的寿命大大增强了。磁力隔离式水泵的定子部分和转子部分完全隔离，定子和电路板部分采用环氧树脂灌封，100%防水，转子部分采用永磁磁铁，水泵机身采用环保材料，噪音低，体积小，性能稳定。可以通过定子的绕线调节各种所需的参数，可以宽电压运行。
优点：寿命长，噪音低可达35dB以下，可用于热水循环。电机的定子和电路板部分采用环氧树脂灌封并与转子完全隔离，可以水下安装而且完全防水，水泵的轴心采用高性能陶瓷轴，精度高，抗震性好
缺点：
(1)成本高(2)最好不要长时间在液面以上使用。
(3)没有自吸能力，必须安装于液面以下或者潜水。
