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城市道路中心线是指道路路幅(由车行道、分隔带和路肩或人行道等组成的道路横断面范围)的中心线。相应于现状路幅、设计路幅及规划红线路幅,有现状道路中心线、设计道路中心线和规划道路中心线(道路红线中线),有时三者中线不在同一位置。
从空间几何关系角度看,它是指从道路起点到终点,由道路路幅各中心点依次连接而成的特征线,能反映道路的平面位置和曲直变化;在交通管理中,一般是用来区分往返双向车辆行驶空间的标志线。