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1958年9月，《轴承》创刊。
1959年至1963年，停刊。
1964年，复刊，刊期为季刊。
1967年至1969年，停刊。
1970年，复刊，刊期变更为双月刊。
1993年，变更为月刊。
1996年9月16日至29日，《轴承》杂志第三次编委会在四川省乐山市召开。
2008年9月27日，《轴承》创刊50周年座谈会在洛阳轴承研究所召开。
2014年11月，该刊成为原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。
2016年8月17至19日，《轴承》第六届编辑委员会成立暨工作会议在洛阳召开。
