有液压传动式和机械传动式。液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。活塞式混凝土泵的排量，取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土缸吸入的容积效率等。图例：
国内的主要生产厂家有:
中联重科，湖南长沙
长沙科强，湖南长沙
三一重工，湖南长沙
泵虎重工，湖北武汉
金铸机械，山东威海
有转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。转子式双滚轮型混凝土泵，由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等组成。泵体密封,泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空系统使泵体内保持一定的真空度，促使挤压胶管碾压后立即恢复原状，并使料斗中的混凝土加快吸入挤压胶管内。挤压式混凝土泵的排量，取决于转子的回转半径和回转速度，挤压胶管的直径和混凝土吸入的容积效率。图例：
由料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等组成。隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。
混凝土泵的生产率高，能一次完成混凝土的水平和垂直运输，但对混凝土配合比、粗细骨料的粒径和级配、水泥用量、混凝土坍落度有一定要求，方能保证良好的泵送效能。图例：
混凝土泵的动力系统
电机动力混凝土泵
柴油机动力混凝土泵：能够满足野外工地及其它无动力电源的作业环境的需求。在泵送过程中，柴油机的转速由转速传感器检测并传送到控制电脑，因泵送压力的变化会引起柴油机转速的相应变化，控制电脑根据检测到的转速变化量控制油门电机加、减油门，自动调节柴油机运行在最佳转速状态。
目前国内的主要生产厂家有:
河南巩义瑞光机械制造厂
长沙科强，湖南长沙远扬机械，山东烟台
赛地机械，山东烟台
金铸机械，山东威海
中联重科，湖南长沙
中联重科，湖南长沙
三一重工，湖南长沙
泵虎重工，湖北武汉
青岛和盛达重工机械有限公司
烟台宇通，山东海阳
利用柱塞在密闭缸体里的往复运动，压送灰浆。由柱塞、缸体、阀门、动力装置、稳压装置和安全装置等组成。柱塞由曲柄连杆机构带动，柱塞缩回时，灰浆经吸入阀进入缸体；柱塞推出时，灰浆经排出阀压出。有单柱塞式和双柱塞式两种。为了保持灰浆料流的稳定，单柱塞式灰浆泵上装有空气稳压室。双柱塞式灰浆泵依靠工作柱塞和补偿柱塞的交替运动保持灰浆料流的稳定。单柱塞式灰浆泵适用10层以下楼层的灰浆输送和喷涂抹灰,要求砂子符合级配要求,且不宜全部使用破碎砂；双柱塞式灰浆泵压力高，适用于30层以下楼层的灰浆输送和喷涂抹灰,其适应性比单柱塞泵强,只对砂子的级配和粒径有要求、对几何形状没有要求，可全部使用破碎砂。
工作原理和适用范围与单柱塞式灰浆泵相同，利用往复运动的柱塞通过中间液体（通常用水）使橡胶隔膜变形，当隔膜向泵缸方向膨起时，把灰浆压入输送管道，当隔膜收缩时，从容器中把新的灰浆吸入。其特点是柱塞不与灰浆直接接触，从而可以延长柱塞的使用寿命，但结构比较复杂，橡胶隔膜容易磨损。
利用压缩空气压送灰浆。主体是一个卧式压力缸，顶部装有压盖。缸内装有一根带搅拌叶片的水平搅拌轴，由电动机或柴油机经减速箱驱动。这种泵通常配有空压机、液压加料斗、拉铲、行走装置等。灰浆可由自身的搅拌装置制备，也可将制备好的灰浆直接装入缸内，然后将盖压紧，接通压缩空气将其送入密闭的压力缸内,使用时打开出料口,即可将灰浆压出。该机用途广泛，除了用做灰浆输送泵和灰浆搅拌机外，还可以用来搅拌和输送细石混凝土或干料。
利用螺旋转子在弹性定子中转动，推动灰浆沿螺旋运动方向连续输送。分干式和湿式两种。干式螺杆泵适用于预拌干料的场合，泵的进料端装有搅拌器，其上有加水口，能将干料拌制成灰浆后送入泵体；湿式螺杆泵和其他型式的灰浆泵一样，只能输送搅拌好的灰浆。螺杆泵结构紧凑，重量轻，料流稳定。但定子易磨损，要求使用卵形砂。其压力较低，适用于输送高度不大的场合。也可放在中间楼层作接力泵，以提高送料高度。
