热门搜词
建筑大数据
工程监管
大数据+
数据价值
建设领域
云计算
地下综合管廊
BIM技术
一带一路
建设工程
建筑业
建筑施工
建筑工程
海绵城市
装配式建筑
机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。
图1所示的曲柄摇杆机构中，若忽略各杆的质量和运动副的摩擦，则主动曲柄1通过连杆2作用于从动摇杆3上的力F是沿BC方向的。力F与点C的速度方向所夹的锐角称为机构在此位置时的压力角。力F在速度方向的分力为切向分力F1 = F* cosa，此力为有效分力，能做有效功；而沿摇杆CD方向的分力为法向分力 F2= F · sina，此力为有害分力，非但不能做有用功，而且还增大了运动副的摩擦阻力。
机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。
