如上文所说,连杆机构上某一点的传动角指的是沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角a的余角。
如图5-24所示为一尖顶直动从动件盘形凸轮工作时候的受力情况。其中F为凸轮对从动件的作用力,即驱动力;G为从动件受到的竖直方向作用力,包括其自身的重力、弹簧力等;
如图6-7所示,点A为渐开线在基圆上的起始点,点K为渐开线上任意点。它的向径用r表示,展角用θ表示。若用此渐开线作齿轮的齿廓,则当齿轮绕点〇转动时,齿廓上点K的速度方向应垂直于直线OK,法线BK与点K速度方向线之间所夹的锐角称为渐开线齿廊在该点的压力角,以