基于工业使用、化学接触和物理参数，衬垫有许多不同的设计：
当一片材料具有“冲压”的衬垫形状时，它是板状衬垫。 在以前，材料常用压缩石棉，但是现多使用的多是像石墨这样的纤维材料。 这些衬垫可以根据所用材料的惰性来满足不同的化学要求。 非石棉衬垫片是耐用的，具有多种性能，而且很厚。 材料可以是矿物、碳或腈合成橡胶。 使用板状衬垫可以应用在包括酸、腐蚀性化学品、蒸汽或轻度苛性碱。 在安装衬垫时，弹性和良好的恢复空间可以防止衬垫的破损。
固体材料通常是使用金属材料，它们的生产成本很低。但这些衬垫通常有更高的质量控制水平，通常可以承受更高的温度和压力。关键的缺点是，为了与法兰头部平齐，防止渗漏，必须对固体金属进行大压缩。材料的选择比较困难，因为主要使用金属，会面临过程污染和氧化的风险。另一个不利因素是，使用的金属必须比法兰柔软。
螺旋缠绕衬垫包括金属和填充材料的混合物 。一般来说，衬垫有一个金属(通常是碳丰富的或不锈钢的)向外缠绕在一个圆形的螺旋(其他形状是可能的)上，填充材料(通常是一个柔软的石墨)以同样的方式缠绕，但从相反的一面开始。这形成了填充和金属的交替层。这些垫圈的填充材料充当密封元件，金属提供结构支撑。
这些在大多数应用中已经被证明是可靠的，并且比固体衬垫有更低的夹紧力，尽管成本更高。
双套衬垫是填充材料和金属材料的另一种组合。在这个应用程序中，一个与“C”类似的管子由金属制成的，另外一个也同样被制成“C”，使管子交汇处最厚。填料被塞入壳体和工件之间。当使用时，由于有较大的金属量，在接触的两个尖端(由于壳体/片的相互作用)，这两个地方承担了密封过程的负担。由于所需要的是一个外壳和一个部件，这些衬垫可以由几乎任何可以制成薄片的材料制成，然后可以塞入一个填充剂。
压实衬垫象O形圈与X形圈一样，安装在矩形沟槽里，使O形圈断面具有较大的压缩余量，在衬垫与密封面之间产生大的接触应力，就是靠此应力起密封作用的衬垫，其分类有O形圈、五棱密封圈、X形圈等。
压盖密封垫即通常说的填塞式衬垫，主要用于回转轴的密封。填塞在泵及压缩机等的轴所贯通部位的填料箱内，达 到防止泄漏的作用，在这种填料中断面形状有正方形、圆形、梯形、平形四边形或圆形的，作成圆圈形、螺旋状或绳状缠绕在轴的周围，顺次填塞并用压盖紧固使用。 压盖密封可用各种材料组合成各种形态的，其种类非常多，大致分类时有编织填料、层状成形填料、 金属填料等。编织填料是将作为素材的捻线用编织方法构成，有八字形编织、袋状编织、格子编织等 。
