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主要起草单位：上海精星仓储设备工程有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、东华大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、南京音飞储存设备（集团）股份有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司。
主要起草人：李宏亮、吕志军、杨光辉、陆大明、黄曦、周晓骁、滕旭辉、郑方勇、陈涤新、杨建国、孙志坚、金跃跃、卢稳。
