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主要起草单位:浙江苏强格液压股份有限公司、安徽三雕起重机械有限公司、宁波海格威流体连接件有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、伊顿液压(宁波)有限公司、天津市精研工程机械传动有限公司、徐州徐工液压件有限公司。
主要起草人:罗学荣、吴节刚、戴传友、冯国勋、陈登民、孙爱民、俞吉健、周舜华、王克文、王涌潮、曹巧会。