水平连铸过程拉坯机按间歇拉坯方式驱动铸坯运动的速度与时间的关系（速度—时间曲线）。这是一种间歇运动方式，由几个动作组合：“拉”、“停”、“推”或“拉”、“停”或“拉”、“推”，往复循环。常用的组合方式有：拉—停;拉—推;拉—停—推;拉—推—停;拉—停—推—停;以及拉—停—推—停—推—停;间歇拉坯的每个周期内，铸坯都要做变速乃至变向运动，以实现上述任何一种方式的间歇拉坯。因此需要有符合工艺要求并为拉坯驱动机构能实现的拉坯曲线。

根据曲线函数形式，有：（1）线性函数型。这类曲线，由不同斜率的直线段拼接而成。（见图1）（2）准正弦曲线型。

拉坯曲线由一条正弦曲线的正半周和另一条参变量不同的正弦曲线的负半周组成。（见图2）（3）数种函数组合型。曲线由两种或多种函数的线段拼接而成。（见图3）这种曲线可以根据需要在一个拉坯周期内的不同时间区段配合使用适当的函数形式的线段。（4）任意函数型。在计算机显示屏上用光笔随操作者之意临场绘制，输入内存便可付之拉坯。

拉坯曲线是水平连铸工艺特殊性所要求的，执行正确的拉坯曲线可使铸坯顺利拉出，并可避免铸坯缺陷和漏钢。由于拉坯执行机构中传动间隙的干扰和铸坯对拉坯辊的打滑，会使控制机构发出的曲线与铸坯运动的速度—时间曲线不相吻合，这往往会影响拉坯过程的安定性和铸坯的质量。因此使铸坯的运动合乎设定的速度—时间曲线，是过程控制的目标。采用无间隙传动机构，可以杜绝传动间隙的干扰，用夹钳式拉坯机取代夹辊式拉坯机，可以避免铸坯打滑。