细分驱动电源步进电动机的运转方式是步进式运动，即毎给电动机一相绕组或几相绕组一个脉冲电压,步进电动机就旋转一步。前述的各种驱动电源,都是按电动机工作方式轮流给各相绕组供电,毎换一次相,电动机就转动一步,即每拍电动机转动一个步距角。如果在一拍中,通电相的电流不是一次达到最大值,而是分成多次,每次使绕组电流增加一些。每次增加,都使转子转过一小步。同样,绕组电流的下降也是分多次完成。这样步进电动机原来的一个步距,便分成许多微步运动来完成,即实现了步距的细分。这样使步进电动机的分辨力得以提高,运动更加平稳,振动减小,噪声降低,且不易失步。要实现细分,需将绕组中的矩形电流波变成阶梯形电流波。阶梯波控制信号可由很多方法产生,如图1所示为一种恒频脉宽调制细分驱动电源。
