驱动放大电路的功能是将环形分配器发出的TTL电平信号放大到几安培的电流,送至步进电动机的各相绕组。驱动放大电路的控制方式种类较多,常使用单电压驱动、高低压切换驱动、恒流斩波、调频调压等驱动电路,所采用的功率半导体元件可以是大功率晶体管GTR,也可以是功率场效应管 MOSFET或可关断晶闸管GTO。
恒流斩波驱动电源也称定电流驱动电源，或称波顶补偿控制驱动电源。这种动电源的控制原理是随时检测绕组的电流值，当绕组电流值下降到下限设定值时，便使高压功率管导通，使绕组电流上升；当绕组电流值上升到上限设定值时，便关断高压管。这样，在一个步进周期内，高压管多次通断，使绕组电流在上、下限之间波动，接近恒定值，提高了绕组电流的平均值，有效地抑制了电动机输出转矩的降低。如图2所示为恒流斩波电源电路图。
