工业机器人的通用驱动模块接口编制进程

• 标准计划

2017年5月4日，国家标准计划《工业机器人的通用驱动模块接口》（20170049-T-604）下达，项目周期24个月，由中国机械工业联合会提出，TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

• 发布实施

2020年3月6日，国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。

2020年10月1日，国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）实施。

工业机器人的通用驱动模块接口制定依据

国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T 1.1-2009）规则起草。

工业机器人的通用驱动模块接口起草工作

主要起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、首都师范大学、常州易尔泰智能传动技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、长春禹衡光学有限公司、北京航空航天大学、深圳吉阳智能科技有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、清华大学、安徽配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。

主要起草人：邵振洲、魏洪兴、娄威、李煜、关永、谈金东、邹翼波、王健、张俊丰、王泽涵、胡磊、李永东、杨书评、朱宏伟、施智平、王瑞、曹俊、肖曦、杨尚、黄永衡。