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工业机器人的通用驱动模块接口标准目次

2022/07/13164 作者:佚名
导读:前言 Ⅰ 引言 Ⅱ 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4通用驱动模块设计原则 2 5通用驱动模块化结构 2 附录A(资料性附录)一体化通用驱动模块示例 4 附录B(资料性附录)驱动模块机械接口相关参数要求 6 参考文献 7 参考资料:

前言

引言

1范围

1

2规范性引用文件

1

3术语和定义

1

4通用驱动模块设计原则

2

5通用驱动模块化结构

2

附录A(资料性附录)一体化通用驱动模块示例

4

附录B(资料性附录)驱动模块机械接口相关参数要求

6

参考文献

7

参考资料:

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