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《工业机器人的通用驱动模块接口》(GB/T 38560-2020)有利于简化工业机器人设计和应用开发,降低使用成本,有助于对工业机器人的机械结构、电气接口和通信总线进行规范,设计和开发通用模块化组件,提高工作效率,促进机器人等机电设备的产业化发展,推进和谐社会的建设。