常用的人工补偿器有方形补偿器、套筒形补偿器和波形补偿器等。

人工补偿器方形补偿器

方形补偿器是由几个弯管组成的弯管组，俗称方形胀力，它依靠弯管的变形来补偿管道的热伸缩。它的特点是结构和安装简单，工作的可靠性强，不需要维修，可以在现场制作。但占地面积大，材料消耗多而且介质的流动阻力也大，室外管道采用地沟敷设时，需将地沟局部加宽，管道架空敷设时，需设置专门的管架。

人工补偿器套筒式补偿器

套筒式补偿器也称填料函式补偿器，它是以插管和套筒的相对运动来补偿管道的热伸缩，插管和套管之间以压紧的填料函实现密封。套管式补偿器分单向式、双向式两种；按照制造材料的不同，又分为铸铁和铸钢两种。套筒式补偿器的优点是结构尺寸小，占据空间小，安装简便，补偿能力大(一般可达250～400mm)，热媒流动阻力小等。但只能用于不发生横向位移的直线管段上，且易泄漏，需经常维修。如管段发生横向位移，填料圈卡住，会造成芯管不能自由伸缩。

人工补偿器波形补偿器

波形补偿器是一种以金属薄板压制并拼焊起来的伸缩装置，其内套筒与波壁的厚度为3～4mm，若厚度增加，则其补偿能力降低。波形补偿器的波数一般为1～4个，因为波数过多，波节边缘比中间部分的变形大，且中间部分将沿轴线向外弯曲，会破坏每个波带的对称变形，产生径向弯曲，甚至会使其损坏。波形补偿器的特点是结构紧凑，不需经常检修。但是它的补偿能力小，工作压力低，制作较为复杂。因此，这种补偿器只运用于大直径、低压力的煤气、空气等介质的管道上。