达里厄风力发电机,也就是升力型垂直轴风力发电机的发展充满了曲折。在上世纪六十年代才开始进行系统的研发，并开发出φ形垂直轴风力发电机投入到实用中。但是由于该机型不能自启动，随着水平轴风力发电机的日臻完善，垂直轴风力发电机逐渐退出了市场。从本世纪初开始，水平轴风力发电机的缺点也逐渐被人诟病，比如说安全性差，噪音大，效率不高等等，这个时候垂直轴风力发电机在这方面的优势又重新得到了人们的重视，开始兴起了一股研究垂直轴风力发电机的热潮。垂直轴风力发电机的研究主要集中在H型垂直轴风力发电机，这主要是因为该布局的风力能有效的解决垂直轴风力发电机不能自启动的缺点，同时也可以做到无噪音。

从空气动力学，材料力学，电子，低速发电机等多方面对H型垂直轴风力发电机进行了系统研究，成功开发出了10w，300w，1kw，3kw，10kw等多种垂直轴风力发电机系列，同时利用独有的气动限速装置使风力发电机在超风速的情况下保持额定输出，使垂直轴风力发电机真正具有了实用价值，成为水平轴风力发电机有力的竞争者。

达里厄风力发电机又出现了一种新的布局方式，该布局可以看成是H型垂直轴风力发电机的变形，采用3叶片，将叶片在投影方向做成S形，这样能改善一部分的起动性能，同时又能保证风轮的转速不至于太低。相对于直叶片的H型垂直轴风力发电机来说，该弯叶片的制作难度大，并且会带来安装等方面的困难，其发展前景还有待进一步研究。