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轨道式摊铺机通常由布料机、振实机、抹面机等一系列单机组成。各机均带有钢轮，可在共同的轨道模板上前后移动，工作时类似于流水作业的方式完成混凝土板的铺筑，故有摊铺列车之称 。
按布料机的布料方式，又可分为刮板式、螺旋式和箱式三种。刮板式系借助可绕自身轴旋转又可左右移动的刮板将卸于地面的混凝土混合料铺平；螺旋式系借助两只独立的反向螺旋送料器进行铺平作业；箱式是借助能沿轨道横向移动的料仓进行布料作业的。
