压力钢管此种水流导引技术最早起源于水流带动水车时，转动的转轮产生能量，并利用这种能量来磨制谷物。最早的压力钢管并非钢管形式，而是长条的渠道形式，因此压力钢管一词最早被称之为压力管道，从历史上来说，渠道形式是最常用的，当时的压力管道，会与现有的水路连结。并且，当水源处的水闸门完全开启后，水可自由流入压力管道中。而当水闸门被关闭后，水流就会被限制而无法流入压力管道。另外通常在压力管道进水处会另外再设置栅栏或是过滤器，以防止大量的碎片，如树枝，砂石等碎屑物进入管道中并使其堵塞。
后于近代，该技术常用于水力发电时，水从高处向低处水轮机冲下时的导水钢制管路，或是工厂在输送油料与水流时的钢管，而称之为压力钢管。类似的技术也可应用于水坝的排洪方案或是取水方案，而在防止水位异常变化的防洪系统中，压力钢管也是常见的导水排洪应用方式。
