1.一种液压油缸，包括缸筒（10）、活塞（20）和活塞杆（30），所述活塞（20）将所述缸筒（10）分隔为有杆腔（12）和无杆腔（14），所述有杆腔（12）与第一进油通道连通，所述无杆腔（14）与第二进油通道及回油通道连接，其特征在于，所述活塞（20）内设有连接所述有杆腔（12）与无杆腔（14）的补油油路（21），所述补油油路（21）中设置有液控阀（22），所述液控阀（22）用于控制所述补油油路（21）的关闭和开启，使得有杆腔（12）中的液压油可向无杆腔（14）单向流动，所述活塞杆（30）及活塞（20）内设有连接至所述液控阀（22）的控制油口的控制油路（K），所述控制油路（K）控制所述液控阀（22）的关闭与开启。

2.根据权利要求1所述的液压油缸，其特征在于，所述液控阀（22）为液控单向阀，所述液控单向阀的进油口与所述无杆腔（14）连通，出油口与所述有杆腔（12）连通。

3.根据权利要求1所述的液压油缸，其特征在于，所述液控阀（22）为插装阀，所述插装阀的第一油口与所述无杆腔（14）连通，所述插装阀的第二油口与所述有杆腔（12）连通。

4.根据权利要求2或3所述的液压油缸，其特征在于，所述第一进油通道包括设置在所述活塞杆（30）中的进油油路（P）。

5.根据权利要求2所述的液压油缸，其特征在于，所述第一进油通道包括设置在所述活塞杆（30）中的进油油路（P），所述进油油路（P）与所述液控单向阀的出油口连通，所述第二进油通道由所述进油油路（P）与所述补油油路（21）连接而成，所述控制油路（K）与所述无杆腔（14）连通，形成所述回油通道。

6.根据权利要求3所述的液压油缸，其特征在于，所述第一进油通道包括设置在所述活塞杆（30）中的进油油路（P），所述进油油路（P）与所述插装阀的第二油口连通，所述无杆腔（12）的缸壁上开设有无杆腔油口（W），所述第二进油通道包括所述无杆腔油口（W）以及由所述进油油路（P）与所述补油油路（21）连接而成的油路，所述回油通道包括所述无杆腔油口（W）。

7.根据权利要求1至3任一项所述的液压油缸，其特征在于，所述第一进油通道为开设在所述有杆腔（12）的缸壁上的有杆腔油口（Y），所述第二进油通道和回油通道均为开设在所述无杆腔（14）的缸壁上的无杆腔油口（W）。

8.一种工程机械，包括液压系统，其特征在于：所述液压系统包括如权利要求1-7任一项所述的液压油缸，所述液压油缸通过所述第一进油通道、第二进油通道及回油通道与所述液压系统中的油路连接 。