数字PID控制是一种线性控制，这种控制是将设定值与实际值进行比较构成控制偏差，并将其比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，所以简称P(比例)I(积分)D(微分)控制。它是至今为止最通用的控制方法。它的优点是原理简单，使用方便，鲁棒性强。也就是说，其控制品质对过程特性的变化灵敏度比较低，调节器参数调整比较容易；具有无余差功能，精度较高；适应性广，可用于各类工业过程的控制，并已商品化。全世界过程控制中84%为纯PID调节器，若改进型包括在内则超过90%。数字PID控制分为位置式和增量式。
采用位置式PID算法时，计算机的输出可直接与数字式调节阀连接，其它形式的调节阀必须经过D/A转换，将其输出转化为模拟量，并通过保持电路将其保持到下一个采样周期输出信号的到来。而增量式PID算法的计算机系统采用步进电机，多圈电位器或累加器进行控制。
