空调系统是通过改变各房间的送风量来适应房间的负荷变化，使系统输送的风量在各房间之间转移，从而减小系统总的设计风量。

空调系统室温对象是典型的强耦合、多干扰、参数时变的非线性系统，采用常规PID控制方法，一般较难达到良好的控制效果。而模糊控制可以对非线性、大惯性、大滞后对象以及难以建立数学模型的对象，获得较好的控制效果。虽然模糊控制具有较强的适应性，其动态响应品质也优于常规PID控制，但由于其不具有积分环节，往往存在静态误差，因此，常常将其与PID控制方法结合起来应用，如Fuzzy—PID复合控制、Fuzzy—PI混合控制、参数自整定Fuzzy PID控制等方法。但这些控制方法中输入变量模糊化的量化因子ke，kec都取固定值，当控制系统逐渐向零误差逼近的时候，最初给定的范围较大的输入论域上的模糊划分就显得比较粗糙，难以取得较高的控制精度；虽然可以通过增加量化级数提高精度，但会使规则搜索范围扩大，降低决策速度。

因此，目前提出了可变论域参数自调整Fuzzy PID控制规律，利用论域伸缩因子αx改变输入变量的论域，从而调整量化因子ke，kec，控制结构如图2所示。