位移是研究索缆动力学行为的重要参量。机器视觉可提供高效且经济的位移测量方案。索缆扭转导致的遮挡问题以及现场难以安装系统标定所需的标定物等情况，给机器视觉系统的应用提出了挑战。本项目提出借助带编码的筒状标志物，视觉系统可实现对索缆待测点的持续跟踪；研制有一定抗噪能力的编码标志物以提高图像质量；结合亚像素定位算法、标志物模型信息及智能算法，研究小目标模糊图像上特征点的高精度定位方法；探索基于运动柔性体上稀疏特征点的摄像机在线标定方法，采用分步方式来实现高精度、灵活的双摄像机系统标定，并结合群智能算法以优化标定精度；实现特征点三维空间坐标的高精度重构；基于刚体变换及欧拉角理论，建立标志物上特征点的三维位移与待测点六自由度（6DOF）位移之间的转换模型，研究存在噪声时的非线性寻优法，实现6DOF位移测量；研制出完成原理样机。有望简化位移监测实验，提高精度，为索缆力学行为及运动控制研究奠定实验基础。
