花键在轴上加工出多个键齿，称为花键轴。在轮毂孔上加工出多个键槽，称为花键孔，二者组成的连接称为花键连接如图8所示。花键齿的侧面为工作面，靠轴与毂的齿侧面的挤压传递转矩，可用于动连接和静连接。
花键因多齿承载，故承载能力高。它对轴的强度削弱轻，应力集中小，定心精度高，导向性能好，故花键连接常用于载荷大、定心精度高的静连接和动连接。但花键连接的花键轴和孔需用专用设备和工具加工，成本较高。
花键已标准化，按齿廓形状不同，分为矩形花键(图9)和渐开线花键(图
10)。矩形花键因加工方便而应用最广泛。它分为轻、中两个系列，轻系列用于载荷较轻的静连接，中系列用于中等载荷的静连接和动连接。矩形花键采用小径定心。渐开线花键采用齿形定心，其加工方法与齿轮相和同，压力角有30°和45°两种，易获得较高的精度，与矩形花键相比较，它齿根厚、齿根圆角大、强度高，且具有自动定心作用。
