如附图所示,从动端外圈1和从动端内圈2之间装有保持架一4,从动端外圈1和从动端内圈2上有多条沿圆周等距离分布的沟道,沟道之间装有钢球一3,钢球一3安装在保持架一4的窗口内,从动端内圈2的两端由挡圈三23、挡圈四24轴向定位,从动端内圈2与轴头8通过花键连接,从动端外圈1和轴头8间装有密封系统,密封系统包括密封罩5、卡箍一6与卡箍二7;轴头8、花键套13和与钢管11焊接为一体,花键套13与花键轴头12通过花键连接,花键套13的端部装有密封圈15与封盖14;主动端外圈17和主动端内圈16之间装有保持架二18,主动端外圈17和主动端内圈16上有多条沿圆周等距离分布的沟道,沟道之间装有钢球二19,钢球二19安装在保持架二18的窗口内,主动端内圈16的两端由挡圈一20与挡圈二21轴向定位,支撑10与轴头8间装有轴承22,组成中间支撑装置,中间支撑装置的防松装置9采用螺母锁紧。