自助终端设备根据功能的不同可分为低端和中高端两类：低端产品仅具备查询、打印、排号等简单功能，中高端产品则具备缴费、售卡以及办理新业务等交易性功能 。
自助终端设备分类：
| 分类标准 | 种类 | 备注 |
| 按功能 | 低端 | 具备查询、打印、排号等简单功能 |
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中高端 | 具备缴费、售卡以及办理新业务等交易性功能 |
| 按应用领域 | 金融类 | ATM、自动缴费机、自助存折补登机等 |
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公共服务类 | AFC、自助图书馆服务机、自助税务机等 |
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消费零售类 | 自动售货机、自助加油机、自助点菜机等 |
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医疗服务类 | 自助挂号机、自助取单机 |
