三坐标夹具一般分为两类：三坐标柔性夹具和三坐标专用夹具，这两类夹具日常会简称为三坐标夹具。
三坐标专用夹具是指为特定的被测量工件而专门设计制作的三坐标夹具，该三坐标专用夹具通常不能通用于其它工件，夹具设计时应考虑类似工件的通用性。其一般体现为定制化，适用于大批量生产或高精度的产品三坐标测量。汽车等行业主机厂一般会要求供应商配置专用三坐标夹具。
与之相对的，三坐标柔性夹具是指同一套三坐标柔性夹具可以根据不同的被测量工件进行柔性组装的三坐标夹具。其优点是柔性通用性强，但效率低下，不同的被测量工件夹具组装繁琐，装夹重复性差，测量不确定度大，测量稳定性也会较差，如果组装不好还会导致产品变形等带来很大测量误差，严重的可能会导致很严重的测量事故。适用于样品或小批量生产工件的三坐标测量。
