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主要起草单位:浙江苏强格液压股份有限公司、合肥协力液压科技有限公司、宁波海格威流体连接件有限公司、天津市精研工程机械传动有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。
主要起草人:罗学荣、冯国勋、曹巧会、王涌潮、王克文、邓继周、刘琴。