1、齿轮传动的分类：

（1）按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。

（2）按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。

2、蜗轮蜗杆传动的分类：

（1）根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；

（2）根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；

（3）根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。

3、链传动的分类：

（1）主动链

（2）从动链

（3）环形链条，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和力。按结构不同分为滚子链和齿形链，齿形链用于高速或运动精度较高的传动。链传动的传动比不大于8，中心距不大于5～6M，传递功率不大于100KW，圆周速率不大于15M/s。

4、轮系（由一系列齿轮组成）的分类：

（1）轮系分为定轴轮系（每个齿轮的几何轴线是固定的）和周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动）两种类型。

（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。

（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

（4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。