| 年份 |
专利类型 |
专利名称 |
| 2014 |
发明专利 |
一种防水抗拉连接器 |
| 发明专利 |
一种深井相机 |
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| 发明专利 |
一种压力容器密封门过线装置 |
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| 发明专利 |
管道疏通装置以及管道疏通清洗系统 |
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| 实用新型专利 |
一种爬行器底盘驱动装置 |
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| 外观专利 |
管道爬行机器人车体 |
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| 2015 |
发明专利 |
一种轨道式巡检机器人 |
| 实用新型专利 |
一种综合管廊的自动防火门 |
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| 外观专利 |
硬质线缆计米器 |
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| 2016 |
发明专利 |
一种管道沉积物检测仪及检测方法 |
| 外观专利 |
机器人 |
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| 2017 |
发明专利 |
一种可调高度的链条履带车辆底盘 |
| 发明专利 |
一种水平防溢阀 |
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| 实用新型专利 |
一种微型吊轨式多维度转向机构 |
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| 2018 |
实用新型专利 |
一种工业潜望镜及其密封按键 |
| 实用新型专利 |
一种激光测距对中调节装置 |
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| 实用新型专利 |
一种导轨沿行车转向结构 |
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| 实用新型专利 |
一种电池锁定装置及潜望镜 |
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| 实用新型专利 |
一种多功能管道潜望镜 |
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| 实用新型专利 |
一种仰俯角可调的潜望镜 |
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| 外观专利 |
潜望镜 |
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| 实用新型专利 |
一种管道缺陷定位装置及系统 |
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| 外观专利 |
巡检车（污水厂） |
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| 2019 |
实用新型专利 |
一种管道内驱动的运行装置 |
| 实用新型专利 |
一种泄放电路与电机系统 |
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| 实用新型专利 |
防水充电连接器 |
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| 实用新型专利 |
一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置 |
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| 实用新型专利 |
一种管廊充电机构以及系统 |
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| 外观专利 |
用于电脑的图形用户界面（机器人监控管理平台） |
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| 外观专利 |
波浪螺旋推进轮 |
