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一种智能高速点胶机实施方式

2022/07/1584 作者:佚名
导读:如图1至图11所示,《一种智能高速点胶机》的一种智能高速点胶机,包括机架,所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构1,所述调幅定位机构1的旁侧设置有校准装置2,所述调幅定位机构1上方设置有X-Y移动机构3,所述X-Y移动机构3连接有Z轴运动机构4,所述Z轴运动机构4连接有点胶机构6和摄像装置7;所述机架设置有电脑控制装置5,所述调幅定位机构1、校准装置2、X-Y移动机构3、Z轴运动机构4、点

如图1至图11所示,《一种智能高速点胶机》的一种智能高速点胶机,包括机架,所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构1,所述调幅定位机构1的旁侧设置有校准装置2,所述调幅定位机构1上方设置有X-Y移动机构3,所述X-Y移动机构3连接有Z轴运动机构4,所述Z轴运动机构4连接有点胶机构6和摄像装置7;所述机架设置有电脑控制装置5,所述调幅定位机构1、校准装置2、X-Y移动机构3、Z轴运动机构4、点胶机构6和摄像装置7分别与电脑控制装置5电连接。

《一种智能高速点胶机》的点胶机主要对PCB板进行点胶加工,使用者将PCB板放置于调幅定位机构1,调幅定位机构1根据PCB板的大小进行定位装夹,调幅定位机构1的旁侧设置有校准装置2,使用者操作电脑控制装置5,控制点胶机构6在校准装置2上进行归位校准、点胶高度调节、点胶量调节和点胶头的清洗,简单快捷、调校准确;点胶机构6和摄像装置7检通过X-Y移动机构3、Z轴运动机构4进行三维方向运动,可对产品不同位置进行点胶和点胶机构6的校准调节。

该实施例的调幅定位机构1包括两条相互平行的纵向滑轨11、两条纵向滑轨11均连接有滑块12,所述滑块12通过丝杆传动机构13滑动连接于所述纵向滑轨11,所述纵向滑轨11的一端连接有一定位装置,所述滑块12连接有另一定位装置;所述定位装置包括固定横梁14,所述固定横梁14连接有用于横向移动待加工产品的横向滑动机构15;所述固定横梁14的顶端设置有定位板16,所述定位板16的下方设置有夹紧板17,所述固定横梁14设置有第一气缸18,所述夹紧板17通过第一气缸18抵顶于定位板16。

所述横向滑动机构15包括第一传动电机151,所述第一传动电机151的输出轴连接有传动带轮152,所述固定横梁14设置有若干传动带轮152,若干传动带轮152之间连接有同步带153。位于滑块12的定位装置设置有锁紧装置,所述锁紧装置包括第二气缸121和直角锁片122,所述第二气缸121固定于固定横梁14,所述直角锁片122连接于第二气缸121输出轴,所述直角锁片122抵顶于夹紧板17的外端。

使用者可根据PCB板的大小,先调节两定位装置之间的纵向距离,再将PCB板放置于两固定横梁14的同步带153上后,通过第一传动电机151带动同步带153运转,可调节PCB板的横向位置,使PCB板位于定位板16与夹紧板17之间,第一气缸18带动夹紧板17向上提,将PCB板抵顶至位于上方的定位板16处,使PCB板得以固定。PCB板固定好后,锁紧装置的第二气缸121带动直角锁片122往下走,使直角锁片122抵顶于夹紧板17的外端,对夹紧板17进行锁合固定,所述上、下方位参考图2所示的上、下方位。

作为优选,所述Z轴运动机构4包括固定基板41,所述固定基板41滑动连接有活动基板42,所述固定基板41的上端设置有第二传动电机43,所述第二传动电机43的输出轴为丝杆44;所述活动基板42设置有螺母座45,所述丝杆44与螺母座45螺接;所述固定基板41与活动基板42之间设置有滑动导轨46。

作为优选,所述滑动导轨46包括左导轨461、右导轨462、滚珠463和滚珠定位片464,所述左导轨461和右导轨462的相对连接面均设置有三角滑槽465,所述左导轨461和右导轨462的三角滑槽465相互扣合形成滑道,所述滚珠463通过滚珠定位片464滚动连接于所述滑道内。

作为优选,所述滚珠463为圆柱形滚珠,所述滑道为四边形滑道,所述圆柱形滚珠的柱身与四边形滑道的其中两个相对面贴合,圆柱形滚珠的两个端面分别与四边形滑道的另两个相对面贴合。

第二传动电机43的丝杆44转动,将动力传递至螺母座45,螺母座45驱动活动基板42相对固定基板41滑动,右导轨462与左导轨461之间的滚珠463产生滚动摩擦,使活动基板42的滑动更加顺畅、平稳。滑动导轨46设置于固定基板41与活动基板42的内侧连接处,使Z轴运动机构4的厚度更薄。该Z轴运动机构4无需动力转换机构,即可将动力传递至螺母座45,带动活动基板42进行滑动,结构简单,厚度薄,减少点胶机的设备体积。

其中,所述校准装置2包括固定于机架的工作台,所述工作台设置有自动校准定位槽21、点胶高度调节装置22、点胶量称重装置23和清洗装置24,所述自动校准定位槽21、点胶高度调节装置22、点胶量称重装置23和清洗装置24的中心位于同一轴线处;所述自动校准定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。

由于自动校准定位槽21、点胶高度调节装置22、点胶量称重装置23和清洗装置24位于同一轴线处,当点胶机构6的点胶头通过自动校准定位槽21进行校准定位后,可直接沿X轴向在点胶高度调节装置22上进行点胶头的高度调节,点胶量称重装置23上进行点胶量额调节,有效降低调校过程中的误差,调校精度高,速度快,节约了调校时间,降低生产成本。

作为优选,所述自动校准定位槽21与点胶高度调节装置22之间设置有十字校准光标25。操作者通过带十字线的摄像装置7观察点胶头是否归位校准,并通过摄像装置7的放大功能,可进一步提高调校的精确度。

作为优选,所述清洗装置24为抽真空清洗装置,所述工作台内设置有真空发生器,真空发生器与清洗装置24连接,真空发生器产生的高速压缩空气可以对点胶机的胶头进行清洗,清洗快速高效、经济环保。

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