Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。

Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。

铣床的运动控制采用了Q172HCPU运动控制CPU 伺服放大器 伺服电机的控制方式，来控制机床的三轴联动，每一轴都有专门一台伺服放大器控制，另外控制系统采用了双CPU控制，一个是Q00 基本型 CPU,一个是Q172HCPU运动控制CPU，Q00 CPU负责数据处理，Q172HCPU是专门的运动控制CPU，采用这种控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。