家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；结构是主干，是实现功能的基础。这四种因素互相联系，又互相制约。由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。家具是由各种材料经过一系列的技术加工而成制造的，材料是构成家具的物质基础。2015年前家具的主要材料包括木材、金属、塑料、藤、竹、玻璃等，而在2015年之前的家具中，木材是被普遍大规模地运用。木材属于天然材料，纹理自然、美观，形象逼真，手感好，且易于加工、着色，是生产家具的上等材料。而木板是木材中的一种最常规的板材，其就是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然。在一般情况下，为了让木板表面美观，让木板具有装饰性，应对木板进行涂饰、胶贴、雕刻、着色、烫、烙、添加装饰物等装饰，将装饰面以外观的形式直接展现在使用者的面前，具有功能的外在表现和审美功能。

2015年前在对木板进行装饰的一种表现方式就是在木板上添加装饰块，操作人员在木板上事先预留好孔，再将装饰块放置到与装饰块形状、大小一致的预留孔中，然后用榔头轻轻敲打装饰块，将装饰块牢固在孔中，这样木板的表面具有功能的外在表现和审美功能。在木板上添加装饰块时，需要保证装饰块的形状均能符合木板上预留的孔，因此在添加装饰块之前，需要对装饰块进行筛选工作，通过传感器对装饰块进行扫描，将扫描数据输入计算机，计算机输出装饰块的尺寸，对不符合的标准的装饰块进行定位，然后采用机械手将不合格的装饰块排出，但是由于装饰块呈圆柱状，机械手在抓取装饰块时，装饰块容易从机械手上掉落，影响装饰块的筛选工作，所得到的装饰块中的不合格成品偏高。