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图1为《水下机器人四螺旋桨推进器控制方法》结构组成以及运动方向图。
图2为《水下机器人四螺旋桨推进器控制方法》上位机三维摇杆控制方向图。
图3为《水下机器人四螺旋桨推进器控制方法》一维运动参数控制示意图。
图4为《水下机器人四螺旋桨推进器控制方法》二维运动参数控制示意图。
图5为《水下机器人四螺旋桨推进器控制方法》三维运动参数控制示意图。
