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本发明涉及机械结构以及交通工程技术领域，具体是涉及一种临时便桥铺设机，包括有机体、送架机构、履带行走机构、抱紧机构和悬吊机构，机体包括有放置架和悬吊架,悬吊架同轴向设置在放置架一端，送架机构同轴向设置在放置架内部底端，送架机构的上架端朝向机体的入料口，履带行走机构和抱紧机构均设置在机体底部，悬吊机构滑动设置在机体内部顶端，该铺设机能够协助工作人员自动铺设便桥组件，从而达到高效建设临时便桥的效果。
